界面新闻见习记者 | 高菁
摄影 | 范剑磊
9月19日,第23届中国国际工业博览会(下称工博会)在上海开幕。
本届工博会展览面积30万平方米,吸引了来自全球30个国家和地区的2800余家企业参展,涵盖世界500强及行业领先企业。
工博会是中国工业领域规模最大、行业影响力最强的展览盛会之一。本次展会共设置九大专业展区,机器人、工业自动化以及新一代信息技术展区为核心展区,合计规模超13万平米,超越今年德国汉诺威工博会同类展区。
其中,机器人展区展览面积超过5万平方米,是全球范围内规模最大、工业机器人领域企业参与数最多的机器人全产业链平台。
机器人展区的主要展示内容是以机器人为核心的各类前沿产品、技术、行业应用解决方案,超300家中外企业参展。
由于疫情,工博会已连续停办两年,经过三年的蓄力,各参展企业都铆足了力气,准备一展身手。
界面新闻现场获悉,多家工业机器人企业携新品亮相工博会现场,涵盖工业机器人本体、SCARA机器人、协作机器人、核心零部件、系统软件应用等。
工业机器人行业巨头ABB机器人今日发布了两款新品,一款为实体机器人,另一款为软件平台。
ABB展出的IRB 1090机器人是一款工业教育机器人,主要用于培训工人。这也是该公司教育产品组合的重要组成部分,其产品组合还包括其他工业机器人、教育包、新一代控制器以及编程和仿真软件。
IRB 1090机器人的工作范围为580mm,负载3.5kg,占地面积较上一代产品减小了10%,重量减轻了20%,更具灵活度。
该款机器人还提供了更多功能,包括运动控制、TrueMove、QuickMove、外部引导运动和节能电网回馈解决方案,让学生能够学习到最新的机器人技术。
OptiFact™ 模块化软件平台为ABB数字化解决方案组合的补充,对自动化生产设施中的数据收集、可视化和分析工作进行了进一步简化,让工厂设备数据的收集、管理和分析更易实现,从而提高生产效率和柔性。
作为全球协作机器人头部的节卡机器人,在工博会首日首发了一项新技术——JAKA 2.5D视觉定位技术。
这一技术可帮助机器人克服空间姿态调整的困难。通过标签码定位技术,节卡Lens 2D相机实现工件空间位置和姿势的计算,可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下,精度可达到0.2mm。
“简单来说,就是使用2D的硬件搭配2.5D定位算法,即可实现近乎3D的效果。在减少成本的前提下,还提高了精度。”展台工作人员向界面新闻记者介绍。
该技术主要应用于复合机器人场景,如多工位CNC上下料、高压开关巡检等应用。
总部位于天津的阿童木机器人,在展会现场发布了驱控一体机新品。
传统工业机器人系统中的控制器和驱动器多为独立开发。阿童木机器人此次推出的新品,则通过驱控一体的实现方式,将控制器与伺服驱动器在硬件上进行整合,实现了硬件层面的小型化和集成化。
该产品软件功能包含了轨迹复现、轨迹前瞻、动态跟踪、区域监控、码垛工艺等。
阿童木机器人CMO施风财在今天的新品发布会上表示,该款新品将于2024年正式外销,计划未来五年实现目标品牌出货量≥1万台;未来五年,公司将实现驱控一体机本品牌产品搭载率超过95%。
成立于2017年的广东天机机器人有限公司(下称天机),在工博会上推出了Grace 7 Pro高精度力控协作机器人、Fusion控制系统以及高速SCARA SRX8机器人。
SCARA机器人即水平多关节机械手臂机器人,是最易于使用的工业机械臂之一。
天机此次推出的高速SCARA SRX8机器人标准循环时间为0.26s,最大负载8kg,重复精度达±0.015mm,可运用于光伏、串焊片、医疗、包装、3C等场景。
据天机介绍,SRX8在光伏电池串焊应用中,串焊效率达4000p/h,之前业内使用速度最快的普通SCARA机器人,单台串焊效率只有1600p/h。
光明日报记者 张景华 董城
像人手一样灵活的“蓝色夹爪”,轻轻地抓起茶壶盖,又稳稳地拎起茶杯,注水、泡茶、倒茶,一整套动作行云流水。8月16日,2023世界机器人大会在北京经济技术开发区(以下简称“北京亦庄”)开幕。北京亦庄13家机器人企业亮相机器人博览会,其中8家是专精特新企业,包括5家“小巨人”企业。目前,北京亦庄国家级专精特新“小巨人”企业总数达108家,其中机器人和智能制造企业占比近五成。
展台上,只见一台软体机器人,正在向观众展示它手部的灵活度。“像草莓这种水果,人工摘取都会极易破损,但如果交给软体机器人,它不但能精准抓取,还不会让水果破损。”软体机器人研发总监单雪梅介绍。
“软体机器人柔韧的‘秘密’就藏在其前端的柔性夹爪上,它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术,技术复杂度高,目前全球仅有2家公司掌握这种技术。”单雪梅告诉记者,作为国家级专精特新“小巨人”企业的产品,软体机器人可实现工业生产中近96%的异形、易损物品的抓取搬运。
除了“智慧的手”,机器人产品还有“聪明的脑”“智能的眼”……
8月16日,2023世界机器人大会现场,一位女士与智能机器人握手。新华社记者彭子洋摄
“依据患者CT影像,我们用一套智能算法,通过三维建模设计治疗方案,用手术机器人精准实施手术,可以有效提高手术效率和安全性。”长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌博士介绍。目前该企业自主研发的智能三维重建手术辅助系统,可以在手术前5至10分钟,帮助医生精准制定出一套个体化的三维手术方案,将手术精准度提升至96.7%以上;而人工智能关节置换手术机器人则让机器人“脑”“眼”“手”精准配合,通过“AI+手术机器人”的方式辅助医生高效、精准、安全地完成手术。
在专精特新企业和华瑞博展台,和华关节手术机器人KRobot-5800吸引了众多参观者驻足观看。据介绍,该机器人是我国首台自主研发并取得注册证的国产关节手术机器人,是兼具导航与截骨功能的自动对位操作型手术机器人,目前已成功完成1800余例关节手术机器人协同全膝人工关节置换术。
北京亦庄聚焦机器人研发和应用,在整机、系统集成和核心零部件上不断寻求突破。作为工业机器人的“心脏”,高精密减速机占据了机器人整机约35%的成本,一直以来依赖国外进口,是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。来自北京亦庄的企业智同科技与北京工业大学通过产学研合作的方式推动减速机国产替代进程,在精度、寿命等方面实现核心技术自主可控。
“有了这颗‘心脏’,机械臂方可更加灵活。”北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇告诉记者,智同科技CT-CRV系列减速机打破了行业垄断,解决“卡脖子”难题,实现了中国工业机器人核心零部件的国产替代。
“世界机器人大会已举办8届。作为大会主办地,北京亦庄着力建设包括机器人和智能制造产业在内的四大主导产业,加速打造一批世界级智能制造‘标杆工厂’。目前,北京亦庄有北京市智能工厂16家、数字化车间15家,数量居全市第一。”北京经济技术开发区有关负责人表示,到2025年,北京亦庄机器人产业创新能力将显著提升,产值规模将达到100亿元,形成要素集聚、创新活跃的机器人产业综合集聚区。
《光明日报》(2023年08月17日10版)
来源: 光明网-《光明日报》
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